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  齿轮的品种十分之多，其分类办法最一般的是依据齿轮轴性。大体上分为平行轴、相交轴及交织轴三品种型。

  简略来说，可以量一量齿轮外径，数一数这个齿轮总共多少齿。用这个齿轮的外径÷（这个齿轮的齿数＋2）=模数。

  模数（m）是机械行业中常常会呈现的（尤其是齿轮类）一个基本信息参数。它是齿轮的齿距除以圆周率所得到的商称为模数。

  模数的代号为m，单位为mm.模数是齿轮几许尺度核算的最基本的一个参数。 一般模数的巨细反映了齿距的巨细，也就 反映了轮齿的巨细。模数越大，轮齿越大，齿轮所能接受的载荷就大：反之模数越小，轮齿越小，齿轮所能接受的载荷就越小。

  电动机必定可以带动齿轮滚动，但齿轮滚动不一定能让电动机发电。只要永磁直流电机或他励直流电机转子被齿轮拖动时才干发电。

  电动机的轴，都带键槽，齿轮或皮带轮轴孔与电机轴运用过渡合作，轴孔开相应键槽，两者之间以键传递力矩；为固定轴向方位，可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上； 较小的电机轴不带键槽。

  而是在轴上沿轴加工一个平面，或对应止头螺丝方位加工一个凹孔，向用止头螺丝固定并起传递力矩用；也有运用销钉将齿轮和轴固定并传递力矩； 更小的电机轴与齿轮的固定，一般用静合作，直接将孔小于轴径的齿轮压入轴上。

  闭式齿轮传动一般转速较高，为了更好的进步传动的平稳性，减小冲击振荡，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，因为轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。

  在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。规范齿轮的压力角一般为20”。在某一些场合也有选用=14.5 、15 、22.50及25等状况。

  导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩可以战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。